Na konkurs łazik „Infinity" jedzie po raz drugi, ale w ulepszonej wersji. W ubiegłym roku w konkursie URC 2014 projekt zajął 10. Autorami najnowszego prototypu są studenci z Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki: Maciej Pierzgalski, Piotr Ptak, Piotr Szczyrba i Tomasz Zając (lider zespołu) – członkowie Koła Naukowego Komputerowego Projektowania Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn Politechniki Częstochowskiej.
Łazik przygotowali pod kierownictwem dr. hab. inż. Dawida Cekusa prof. PCz. Środki finansowe na budowę, jak i udział w konkursie URC 2015 uzyskali w ramach projektu „Generacja Przyszłości 2013”, finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego oraz Unię Europejską (...)
Do konkursu zgłosiły się 44 drużyny z całego świata, w tym 8 drużyn z Polski.; zakwalifikowano 23 drużyny, w tym 5 z Polski. Pojazd przejdzie cztery zadania: przejazd terenowy, wyszukiwanie próbki i jej analizę, pomoc astronaucie oraz serwisowanie sprzętu. Dodatkową konkurencją jest prezentacja zbudowanego łazika. – Pierwszą wersję łazika, w ubiegłym roku, opracowaliśmy około siedem miesięcy, obecną przez trzy. Łazik testowaliśmy na terenie Uczelni, w miejscu prowadzenia przebudowy Wydziału. Do podjęcia realizacji projektu zainspirowało nas zwycięstwo uczelni z Białegostoku, pomyśleliśmy, że Politechnika Częstochowska nie może być gorsza – mówi dr. hab. inż. Dawid Cekus.
Urządzenie jest ulepszone i liczymy, że i w tym roku nasz wynalazek zyska uznanie jury komisji. dodaje dziekan Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki prof. dr hab. inż. Norbert Sczygiol. Projekt łazika powstawał w programach SolidWorks oraz NX. Wyposażony jest on w sześć kół (8 calowe opony terenowe na felgach wykonanych z poliamidu), z których każde ma niezależny napęd (silniki z przekładnią). Łazik jest w stanie osiągnąć prędkość maksymalną 8 km/h. W celu zmniejszenia masy łazika do jego budowy wykorzystano aluminium cięte laserowo.
Całkowita waga w pełni wyposażonego łazika to około 43 kg. Łazik jest wyposażony w uniwersalny manipulator napędzany siłownikami elektrycznymi. Udźwig maksymalny manipulatora to 5 kg. Chwytak manipulatora pozwala podnosić różnego rodzaju obiekty, a także umożliwia pobieranie próbek gleby. Cały łazik jest zasilany dwoma akumulatorami o łącznej pojemności 10 Ah i może pracować dłużej niż jedną godzinę, bez obawy utraty zasilania. Łazik jest sterowany zdalnie, wyposażony w kilka kamer, z których obraz przesyłany jest do komputera drogą radiową, co pozwala na jego kontrolę w odległości większej niż 1 km. Ponadto aby poruszać się w nieznanym terenie używany jest GPS, który współpracuje z magnetometrem.
Tagi: łazik marsjański, Politechnika Częstochowska, University Rover Challenge 2015
Strona główna
Tricks&Tips
Dodatki
RSS